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        掃地機器人

        掃地機器人的原理是什么?是如何進行清掃的

        2020-03-28 16:04:08.0 作者:掃地機器人 閱讀次數:1203

        導讀:是什么技術讓掃地機器人變得突飛猛進的呢?掃地機器人的原理是什么?是如何進行清掃的?下面,將由小編為大家簡單的講講。

          科技的發展加大了智能家居的進步,特別是掃地機器人的進步,讓以前的智障掃地機器人變成了智能掃地機器人。是什么技術讓掃地機器人變得突飛猛進的呢?掃地機器人的原理是什么?是如何進行清掃的?下面,將由小編為大家簡單的講講。

        掃地機器人的原理

          掃地機器人清掃原理第一點就是導航,掃地機器人的導航類型決定了掃地機器人的掃描繪圖能力,能否精準的繪畫好全屋是非常關鍵的。以前的掃地機器人大多數采用的是紅外線導航和陀螺儀導航,在掃描繪圖上差了很多?,F在的掃地機器人大多數采用的是激光導航和視覺導航,在技術上更加先進。激光導航可以根據機身上的激光測距傳感器進行360°掃描,將掃描出來的形狀繪畫出來。視覺導航是在機身上裝一個高清攝像頭,可以看清前方100多度的視野,并根據形狀繪畫出圖形。而且更先進的視覺導航掃地機器人還可以判斷前方物體是便便還是家具,能及時的躲避,只有繪畫好的地形圖,才能讓掃地機器人進行清掃。

        掃地機器人

          掃地機器人清掃原理第二點就是軟算法技術,不同算法技術決定了掃地機器人在清掃的時候不會出現漏掃或者重復清掃。其中最有名的就是SLAM算法,可以讓掃地機器人在任何地點進行開機識別、全局定位,精準度高達±2cm。根據傳感器回傳數據,與原有地圖進行分析比對,完成動態實時更新,實現life-long SLAM。除了SLAM算法以外,還有很多廠商還會給掃地機器人額外增加許多的算法,讓掃地機器人在免費更復雜的環境都能清掃。比如浦桑尼克品牌采用的智能清潔系統IPNSA,可以加大掃地機器人的智能程度。


          掃地機器人清掃原理第三點就是傳感器,不同的傳感器決定了掃地機器人面對突發情況的一種反應。


          比如懸崖傳感器可以讓掃地機器人自動感應高度,如果過高,掃地機器人就不會往前進行清掃,不怕樓梯和臺階。

        浦桑尼克掃地機器人

          比如紅外回充傳感器可以讓掃地機器人在清掃完的時候,可以根據紅外線感應,回到充電座進行充電,無需人工搬動掃地機器人。


          比如防碰撞傳感器,防碰撞傳感器可以讓掃地機器人在清掃的時候能及時的感應到前方的物體,并且進行躲避,大幅度的保護了家具也保護了掃地機器人本身。

        掃地機器人

          掃地機器人清掃原理第四點就是吸力,吸力決定了掃地機器人能否把垃圾都給吸進塵盒中,如果吸力過小,可能連灰塵都吸不起來。所以吸力是考慮掃地機器人最后的一步。


          掃地機器人的原理是什么?是如何進行清掃的,希望大家看了上面的這篇文章,對于掃地機器人的原理有更好的了解。

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